轉矩轉速傳感器 轉矩轉速功率測量儀 轉矩轉速功率測試儀
型號:HJ02-CGQ100
一、概述:
該儀器安裝于功率傳動軸之間,它和TR-1型轉矩轉速功率測量儀及CZ型磁粉制動器配合使用,可以測量各種發(fā)動機、電機、風機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動力機械及傳動機械在0-6000轉/分范圍內(nèi)的轉矩轉速功率。其中CGQ是通過磁電變換輸出具有相位差的二個電壓訊號的傳感器,TR-1是帶打印,顯示的單片機式測量儀。CZ型磁粉制動器激磁電流產(chǎn)生大小可調(diào)的阻尼力矩,為成套測功的理想加載器,以上均為本公司產(chǎn)品,TR-1及C*體使用請閱相關說明書。本公司提供交鑰匙工程的成套測功系統(tǒng)。
二、工作原理:
轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器,轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外
齒輪,*磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內(nèi)齒輪轉筒內(nèi),和外齒輪相對,*
磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉筒內(nèi)。*磁鋼,內(nèi)外齒輪構成環(huán)狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋
內(nèi)。在驅動電機帶動下,內(nèi)齒輪隨同轉筒旋轉。
內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒頂相對時氣隙zui窄,齒頂和齒
槽相對時,氣隙zui寬。內(nèi)外齒輪在相對旋轉運動時,齒頂與齒槽交替相對,相對轉動一個齒位時,工作氣隙發(fā)生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化是*的。
如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時,兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此,兩個電壓訊號具有半個周期的相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時,相應外齒輪錯動1.5°。
當扭力軸受到扭矩作用時,產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差
角相應變?yōu)椋?alpha;=120 ×(1.5°±β)=180°±120β。
扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=
120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉動方向。
設扭力軸測量段的直徑為d,長度為L,扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG。
將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀,經(jīng)過儀表將電壓訊號進行放大、整形、
檢相、變換成計數(shù)脈沖,然后計數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。
由于采用磁電轉換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩(wěn)定、可靠、快速、
靈敏的高精度測量。它具有如下特點:
1.可以測量靜扭矩
當把扭矩臂固定于扭力軸的一端,鎖定另一端時,這時只要打開傳感器的驅動電機,就可得到
輸出信號,并能很方便地對傳感器進行靜態(tài)校準。當然,已經(jīng)過靜校的傳感器就能對靜扭矩和低速
下的扭矩進行精密測量了。
2.不用滑環(huán)
扭矩測量是由非接觸式磁電檢測器的輸出信號來實現(xiàn)的,所以本儀器可以測量其它儀器不可能測
量到的高速轉矩。
3.精度高,穩(wěn)定性好
由于扭力軸是由具有優(yōu)良的彈性,滯后效應極小的高級合金材料制成,所以靈敏度高,殘余變形
小,讀數(shù)穩(wěn)定、可靠。
4.操作簡單、方便
該儀器和TR-1相配合,可自動測量并直接讀出扭矩、轉速功率,設置數(shù)據(jù)存儲后每次開機即可直
接測量。
三、主要技術參數(shù):
1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃,以及相對溫度不超過90%的條件下工作。
2、傳感器適用的轉速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量
3、傳感器所需聯(lián)軸節(jié)、墊塊、測試平板等根據(jù)用戶需求,本公司可代為加工。
4、系統(tǒng)總誤差:
(1)靜標精度:在標定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下(不相同時按溫度系數(shù)修正),靜標定誤差應
不超過±0.2%。
?。?)在額定轉速范圍內(nèi),套筒固定在任意位置時,不同轉速下扭矩測量讀數(shù)變化應不大于±0.2%。
(3)傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀數(shù)誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動
驅動電機),軸在不同位置時,讀數(shù)誤差應不超過±0.2%。
5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%?!?/p>
6、允許測量的zui大扭矩:120%額定值。
7、輸出電壓信號幅度:不小于0.7V有效值。
8、外形尺寸見圖二。
9、工作時間:可連續(xù)運行?!?/p>
四、使用與維護:
1、傳感器必須安裝牢靠,以防工作時震動。
2、傳感器安裝位置.
3、傳感器的安裝同心度應不大于0.1mm,否則,儀器的測量精度不易保證。
4、傳感器負載側的聯(lián)軸節(jié)應能方便地脫開,以便零點調(diào)整。
5、由于傳感器的轉速信號是軸的轉速與傳感器套筒轉速的代數(shù)和,所以當傳感器上的驅動電機打開
時,扭力軸轉速應等于儀表轉速讀數(shù)減去傳感器電機轉速所得得差值。
6、傳感器在使用時應力求避免震動。
7、環(huán)境溫度的變化會直接影響儀器的測量精度,當測量精度要求不高時,相對于傳感器標定溫度時
溫差在±10℃時,對標定系數(shù)可不作修改,如果環(huán)境溫度超過這一范圍,就須對傳感器所標定的系數(shù)
值進行修正,即將TR-1系數(shù)修正后使用,才能保證器測試精度,溫度系數(shù)的修正按下式計算:
Xt=Xto[1+εG(t-to)]
式中:Xt---溫度為t時的傳感器系數(shù)。
Xto----溫度為to時所標定的傳感器系數(shù)(即銘牌上的傳感器溫度系數(shù))。
t-----測量時的實際環(huán)境溫度℃。
to----標定傳感器系數(shù)時的環(huán)境溫度℃。
εG----剪切彈性模量G的溫度系數(shù),其值在這里取為--0.027%。
例如:傳感器出廠時的標定系數(shù)為7215是在10℃下進行標定的,現(xiàn)在為36℃的情況下是用,其修正
系數(shù)為:Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164
即將傳感器的標定系數(shù)修正為7164,并在使用時將TR-1的系數(shù)置于7164,若環(huán)境溫度仍為10℃,則
系數(shù)仍為7215。
8、操作步驟:
(1)將傳感器與被測功率傳動軸及負載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。
(2)將信號輸出線對應接至TR-1,并按傳感器銘牌上標明的系數(shù)值設定TR-1的標定系數(shù)。
(3)脫開負載側聯(lián)軸節(jié),開動被測機械,調(diào)節(jié)TR-1的零點,如因轉速過低,輸出電壓信號的幅度低
于0.7V時,可開動傳感器上的驅動電機,并使其旋轉方向和測量軸的旋轉方向相反,但這時的轉速
按第5條取得。
(4)聯(lián)接好聯(lián)軸節(jié),則可進行測量。
9、維護要求:
(1)傳感器裝配出廠前經(jīng)過精心調(diào)試與補償,切不可隨便拆裝,以免失去精度。
(2)傳感器經(jīng)使用一段時間后,如需進行檢定、維護,請返回本廠重新進行標定。
(3)傳感器應避免在劇烈震動和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管。
(4)傳感器的包裝運輸應根據(jù)《精密儀器包裝運輸辦法》施行。
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